SAE J1939協(xié)議（以下簡(jiǎn)稱(chēng)J1939）是美國(guó)汽車(chē)工程協(xié)會(huì)（SAE）的推薦標(biāo)準(zhǔn)，廣泛用于是商用車(chē)（重卡、大客車(chē)等道路車(chē)輛和工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、軌道機(jī)車(chē)、船舶等非道路車(chē)輛及設(shè)備）上電子部件間的數(shù)字通訊。
CAN2.0是一種總線(xiàn)規(guī)范，是數(shù)據(jù)鏈路層的技術(shù)。J1939是SAE（美國(guó)汽車(chē)協(xié)會(huì)）基于CAN總線(xiàn)定義的的規(guī)范，主要用于解決不同發(fā)動(dòng)機(jī)廠(chǎng)商、不同ECU廠(chǎng)商之間的兼容性問(wèn)題。J1939定義了一系列的PGN和SPN，這些PGN包含了發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車(chē)軸等汽車(chē)上各部件的信息；對(duì)參數(shù)的表示方法（狀態(tài)和值）又定義了SLOT（Scaling—比例、Limit—界限、Offset—偏移、Transfer—傳送）。ECU廠(chǎng)商開(kāi)發(fā)設(shè)備時(shí)都應(yīng)該遵循這個(gè)規(guī)范。ECU模塊的功能不同，廠(chǎng)商不同，在J1939的基礎(chǔ)上，又表現(xiàn)出其多樣性：支持或者不支持某些PGN、SPN和SLOT；新增了某些J1939未定義的PGN和SPN。
CAN2.0規(guī)范包括CAN2.0A（標(biāo)準(zhǔn)幀格式），CAN2.0B（擴(kuò)展幀格式），二者使用不同的幀格式位碼。J1939是在CAN2.0B的基礎(chǔ)上進(jìn)一步封裝，對(duì)仲裁場(chǎng)部分的29位ID的重新定義。SAE-J1939中只為擴(kuò)展幀格式定義了標(biāo)準(zhǔn)化的通信，因此，SAE-1939設(shè)備必須使用擴(kuò)展幀格式。
SAE-J1939將每個(gè)數(shù)據(jù)幀（PDU,協(xié)議數(shù)據(jù)單元）融合進(jìn)一個(gè)CAN2.0數(shù)據(jù)幀中，其結(jié)構(gòu)如下：
CAN擴(kuò)展幀的數(shù)據(jù)幀格式與SAE-J1939協(xié)議數(shù)據(jù)單元對(duì)比如下圖：
參數(shù)群編號(hào)（PGN結(jié)構(gòu)）：
PGN對(duì)于制定基于SAE-J1939的CAN協(xié)議來(lái)說(shuō)十分重要，很多ECU廠(chǎng)商規(guī)定在接受CAN報(bào)文時(shí)識(shí)別的就是PGN而不是整個(gè)報(bào)文的ID。參數(shù)群編號(hào)是由24位組成的（其實(shí)是18位），主要包括下面幾個(gè)部分：保留位（R，1bit，默認(rèn)為：0），數(shù)據(jù)頁(yè)位（DP，1bit，多數(shù)情況下為：0），PDU格式（PF，8bit）和特定PDU（PS，8bit，目標(biāo)地址是否群擴(kuò)展）。當(dāng)PF值為：0~239之前時(shí)PGN的低字節(jié)將被設(shè)置為：0；當(dāng)PF值為240~254之時(shí)，PGN的低字節(jié)為PS的值。PGN結(jié)構(gòu)如下表：
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