在講解如何自制OpenMV之前，我們先了解下OpenMV是什么？
OpenMV是國(guó)外的開(kāi)源項(xiàng)目，是一款專為嵌入式機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用設(shè)計(jì)的小型開(kāi)發(fā)板。它的核心優(yōu)勢(shì)在于集成了強(qiáng)大的圖像處理能力、可編程性和易用性，尤其適合用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。OpenMV 開(kāi)發(fā)板支持使用 Python 進(jìn)行編程，結(jié)合簡(jiǎn)單易用的 IDE 和豐富的庫(kù)支持，能夠?qū)崿F(xiàn)從基礎(chǔ)的圖像識(shí)別到復(fù)雜的機(jī)器視覺(jué)任務(wù)。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)：OpenMV 是一個(gè)可編程的攝像頭，通過(guò)MicroPython語(yǔ)言(即Python)，可以實(shí)現(xiàn)你的想要讓該攝像頭運(yùn)行的邏輯。攝像頭本身內(nèi)置了一些圖像處理算法，很容易使用。外觀可以參考一下圖片：
1、嵌入式機(jī)器視覺(jué)：通過(guò)OpenMV，可以做出一些創(chuàng)新的項(xiàng)目，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的興趣，了解傅立葉變化，小波變換，濾波之類的算法該如何應(yīng)用與實(shí)際生活。
2、對(duì)成本要求很高的嵌入式工業(yè)方案，比如流水線物品的分揀等等。
1、有過(guò)python編程語(yǔ)言的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，了解if else等邏輯語(yǔ)句，知道變量賦值等概念。
2、有面向?qū)ο蟮母拍睿私忸?，?duì)象，方法等概念。
3、有單片機(jī)的基本概念，了解IO口，電壓，串口等概念。
為什么要DIY一款OpenMV而不直接上官網(wǎng)購(gòu)買(mǎi)？:
自己動(dòng)手制作OpenMV：
缺點(diǎn)：需要購(gòu)買(mǎi)或者設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件組件，如攝像頭模組、主控板（通常是基于STM32等芯片的微控制器）、存儲(chǔ)模塊等。需要自己進(jìn)行焊接、布線和組裝，這對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)可能會(huì)有一定的難度，并且需要有一定的硬件知識(shí)。自制的OpenMV可能不如官方產(chǎn)品穩(wěn)定性好。
優(yōu)點(diǎn)：可能需要根據(jù)自己的需求定制某些硬件特性（如額外的傳感器接口、特定的處理能力等）。性價(jià)比高，成本低，能夠提升自己的焊機(jī)技術(shù)、PCB布局布線能力、Python的編程能力。而且OpenMV的燒錄程序完全開(kāi)源免費(fèi)，只需要去外網(wǎng)的OpenMV官網(wǎng)下載即可，也可以上github上搜索OpenMV關(guān)鍵字，會(huì)有很多開(kāi)源項(xiàng)目可供選擇和下載，燒錄教程也十分詳細(xì)。
購(gòu)買(mǎi)OpenMV：
優(yōu)點(diǎn)：OpenMV板卡是已經(jīng)完成設(shè)計(jì)和組裝的，用戶直接購(gòu)買(mǎi)并使用。這種方式更加簡(jiǎn)單，節(jié)省時(shí)間，不需要擔(dān)心硬件問(wèn)題。官方OpenMV攝像頭板通常會(huì)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的質(zhì)量控制，確保硬件穩(wěn)定性和兼容性。購(gòu)買(mǎi)的OpenMV板已經(jīng)集成了相關(guān)的攝像頭模塊、接口、處理器等，基本滿足大多數(shù)圖像處理應(yīng)用需求。
缺點(diǎn)：購(gòu)買(mǎi)成本非常高，舉例：購(gòu)買(mǎi)一個(gè)OpenMV4 H7 R2 Cam攝像頭需要四百多，但自己DIY只需要1百多即可。購(gòu)買(mǎi)的OpenMV板通常有固定的硬件配置，用戶無(wú)法輕易修改或定制硬件。
首先：繪制原理圖，以下為開(kāi)源的OpenMV硬件原理圖參考。
其次，根據(jù)原理圖準(zhǔn)備硬件物料：STM32H7 微控制器：STM32H743IIK6。
攝像頭模塊：OV5640 或類似的 CMOS 攝像頭傳感器。
存儲(chǔ)和內(nèi)存：SD 卡，用于存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)和代碼。
電源模塊：芯片需要 5V 或 3.3V 的電源輸入。
你需要自己準(zhǔn)備一個(gè)DC-DC 轉(zhuǎn)換器 或 LDO 穩(wěn)壓器來(lái)為STM32H7微控制器和其他外圍設(shè)備提供穩(wěn)定的電壓。
JTAG/SWD 編程器：用于調(diào)試和燒錄 STM32H7 微控制器的固件。
傳感器和其他外部模塊（可選）：超聲波傳感器：用于距離測(cè)量。
加速度計(jì)：用于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。陀螺儀：用于姿態(tài)監(jiān)測(cè)。紅外傳感器：用于簡(jiǎn)單的物體探測(cè)。
其他附加物料：按鈕：用來(lái)重啟或復(fù)位開(kāi)發(fā)板。
LED 指示燈：用于電源指示或狀態(tài)顯示。
跳線和接插件：用于連接外部傳感器和電源。
外殼和散熱：外殼（可選）：為自制OpenMV 提供保護(hù)，可以設(shè)計(jì)一個(gè) 3D 打印的外殼，或者購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的外殼進(jìn)行保護(hù)。
散熱片（可選）：如果系統(tǒng)工作負(fù)載較高，可能需要加裝散熱片來(lái)降低處理器的溫度。
最后是PCB設(shè)計(jì)和制作：要制作自定義的PCB，需要使用 PCB 設(shè)計(jì)工具（如 KiCad、嘉立創(chuàng)、AD）設(shè)計(jì)電路板。你可以根據(jù)OpenMV開(kāi)源項(xiàng)目的原理圖進(jìn)行二次設(shè)計(jì)。使用嘉立創(chuàng)，每月有兩次免費(fèi)打板機(jī)會(huì)，PCB板成本直接降低為0。PCB板收貨后，只需要使用燒錄器燒錄開(kāi)源項(xiàng)目中的固件即可。完成PCB焊接和固件燒錄后，只需使用官方的OpenMV IDE 就可以開(kāi)始編寫(xiě)、調(diào)試和運(yùn)行Python 代碼了。
STM32H743IIK6——淘寶40元一個(gè)。OV5640 攝像頭——淘寶35元一個(gè)。SD 卡——淘寶20元一個(gè)。電源模塊:20元以內(nèi)。各種電阻電容：10元以內(nèi)。PCB——使用嘉立創(chuàng)免費(fèi)。總共成本控制在150元以內(nèi)。
開(kāi)發(fā)環(huán)境和工具鏈：
OpenMV IDE：官方的 OpenMV IDE 可用于編寫(xiě)、調(diào)試和運(yùn)行 Python 代碼。如果自制系統(tǒng)時(shí)不使用官方 OpenMV IDE，你可以使用其他 Python 編輯器（如 Thonny）配合 STM32 開(kāi)發(fā)環(huán)境（如 STM32CubeIDE）進(jìn)行調(diào)試。
今天的分享就到這里啦，EBYTE每一天都致力于更好的助力物聯(lián)化、智能化、自動(dòng)化的發(fā)展，提升資源利用率，更多串口服務(wù)器、數(shù)傳電臺(tái)、lora無(wú)線模塊等物聯(lián)網(wǎng)模組產(chǎn)品和應(yīng)用資料，感興趣的小伙伴可以登錄我們的億佰特官網(wǎng)進(jìn)行了解，也可以直接撥打400電話咨詢技術(shù)專員！
