CAN過濾是控制器局域網(wǎng)絡(luò)中用于控制哪些消息可以被節(jié)點(diǎn)接收的一種機(jī)制。在CAN網(wǎng)絡(luò)中，由于是CAN總線通信，所有節(jié)點(diǎn)都會接收到網(wǎng)絡(luò)上的所有消息。為了提高效率和減少處理無關(guān)數(shù)據(jù)的負(fù)擔(dān)，節(jié)點(diǎn)可以配置過濾器來只接收特定的消息。CAN的過濾分為軟件過濾和硬件過濾。
CAN的軟件過濾是指在軟件層面上對CAN總線上傳輸?shù)膱?bào)文進(jìn)行篩選和處理的過程。我司CAN總線模組產(chǎn)品軟件過濾使用邏輯為過濾CAN ID，下邊以我司CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備ECAN-E01、ECAN-E01S進(jìn)行舉例說明，我司CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備ECAN-E01、ECAN-E01S支持自定義3路軟件CAN ID過濾。
通過上位機(jī)配置過濾器參數(shù)。
CAN協(xié)議軟件過濾配置項(xiàng)說明：
1、啟用選項(xiàng)：勾選表示啟用該過濾器，未勾選則該過濾無效。
2、ID上限（Hex）：該配置項(xiàng)為設(shè)置可接收數(shù)據(jù)的最大CAN ID，輸入HEX值。
3、ID下限（Hex）：該配置項(xiàng)為設(shè)置可接收數(shù)據(jù)的最小CAN ID，輸入HEX值。
注：可接收數(shù)據(jù)的CAN ID范圍為ID下限（Hex）到ID上限（Hex）之間，如上圖，ID上限為3，ID下限為1，則接收的CAN ID只有1、2、3（此處均為HEX值）。
CAN的硬件過濾指的是在CAN控制器硬件層面上對CAN總線上傳輸?shù)膱?bào)文進(jìn)行篩選的過程。下邊以我司CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備ECAN-E01/ECAN-E01S進(jìn)行舉例說明，我司CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備我司ECAN-E01/E01S設(shè)備支持設(shè)置14組硬件過濾。
通過上位機(jī)配置過濾器參數(shù)。
CAN協(xié)議硬件過濾配置項(xiàng)說明：
1、啟用選項(xiàng)：勾選表示啟用該過濾器，未勾選則該過濾無效。
2、過濾模式選擇：有2種過濾模式，第一種為屏蔽位過濾，第二種為標(biāo)識符列表過濾。
屏蔽位過濾：在這種模式下，硬件過濾器使用一個(gè)屏蔽位和一個(gè)標(biāo)識符來定義哪些消息可以通過。屏蔽位決定了哪些位需要匹配，哪些位可以忽略。如果接收到的消息標(biāo)識符與過濾器中的標(biāo)識符在屏蔽位為1的地方相匹配，則消息可以通過，如果屏蔽碼中的某一位為0，則標(biāo)識符匹配值中的相應(yīng)位可以不必與接收到的幀的標(biāo)識符中的相應(yīng)位相匹配。
標(biāo)識符列表過濾：在這種模式下，硬件過濾器會創(chuàng)建一個(gè)允許通過的標(biāo)識符列表。只有當(dāng)接收到的CAN消息的標(biāo)識符與列表中的某個(gè)標(biāo)識符完全匹配時(shí)，該消息才會被接收。
3、位寬選擇：一種為16bit，一種為32bit。
4、IDHigh & IDLow：IDHigh（CAN消息標(biāo)識符的高16位），IDLow（CAN消息標(biāo)識符的低16位）
5、MaskHigh & MaskLow：MaskHigh（硬件過濾器配置中使用的掩碼的高16位），MaskLow（硬件過濾器配置中使用的掩碼的低16位）
RTR：遠(yuǎn)程發(fā)送請求位。RTR位用于區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀。在數(shù)據(jù)幀中，RTR位必須為“顯性”（邏輯0），表示這是一個(gè)包含實(shí)際數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀；而在遠(yuǎn)程幀中，RTR位必須為“隱性”（邏輯1），表示這是一個(gè)請求發(fā)送特定標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀的遠(yuǎn)程幀，它本身不包含實(shí)際的數(shù)據(jù)負(fù)載。勾選為邏輯1，未勾選則為邏輯0。
IDE：標(biāo)識符擴(kuò)展位。IDE位用于區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)幀格式和擴(kuò)展幀格式。在標(biāo)準(zhǔn)幀中，IDE位為顯性（邏輯0），表示這是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)幀，使用11位標(biāo)識符；在擴(kuò)展幀中，IDE位為隱性（邏輯1），表示這是一個(gè)擴(kuò)展格式的數(shù)據(jù)幀，使用29位標(biāo)識符。勾選為邏輯1，未勾選則為邏輯0。
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