各位嵌入式軟件工程師想必都有類(lèi)似的經(jīng)驗(yàn)，使用無(wú)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)單片機(jī)式對(duì)于時(shí)序把控，任務(wù)延時(shí)，各任務(wù)之間的通信很難實(shí)現(xiàn)完整地條理清晰地編碼。本文主要介紹國(guó)產(chǎn)RT-thread操作系統(tǒng)在單片機(jī)上的移植教程分享教程。
對(duì)于部分經(jīng)驗(yàn)不足的工程師，總會(huì)存在各種各樣地因?yàn)樽兞浚瑓?shù)函數(shù)位置，以及延時(shí)方法等，導(dǎo)致程序運(yùn)行效率過(guò)低地情況。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能很好的解決這些問(wèn)題；一般的，無(wú)操作系統(tǒng)的情況下，經(jīng)驗(yàn)豐富一些的工程師可能會(huì)使用狀態(tài)機(jī)加定時(shí)器等實(shí)現(xiàn)任務(wù)的非阻塞延時(shí)，使用軟件定時(shí)器定時(shí)器加回調(diào)函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的定時(shí)任務(wù)等，在操作系統(tǒng)中可以統(tǒng)一的使用系統(tǒng)延時(shí)rt_thread_mdelay來(lái)解決問(wèn)題，使用方法就像最開(kāi)始學(xué)習(xí)單片機(jī)時(shí)的delay()函數(shù)一樣，無(wú)需擔(dān)心任務(wù)卡死，在簡(jiǎn)單的應(yīng)用中，如果使用多個(gè)任務(wù)，完全可以不用考慮系統(tǒng)會(huì)死等，當(dāng)然操作系統(tǒng)還有更高級(jí)的功能，此處不作贅述。
本次移植基于國(guó)民的n32g430芯片進(jìn)行移植，
①、首先需要以下鏈接
國(guó)民單片機(jī)：ftp://download.nationstech.com/
國(guó)產(chǎn)RT-Thread操作系統(tǒng): https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/an0038-nano-introduction
②、軟件
KEIL5，筆者使用得是5.27版本
③、開(kāi)發(fā)板
淘寶隨便找一個(gè)國(guó)民技術(shù)得N32G430開(kāi)發(fā)板
下載國(guó)民技術(shù)的基礎(chǔ)資料包
直接將國(guó)民的鏈接粘貼在文件夾路徑框（FTP傳輸），找到如下文件
解壓后找到，此文件為國(guó)民的基本支持包
下載RTT NANO版本
建議使用手動(dòng)下載安裝
下載如下
Keil安裝完成的情況下，分別將RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack及Nations.N32G430_DFP.1.1.0.pack雙擊安裝，無(wú)需其他設(shè)置步驟，軟件會(huì)自動(dòng)安裝到位
先創(chuàng)建一個(gè)demo工程，選擇國(guó)民的n32g430芯片，確認(rèn)，軟件自動(dòng)進(jìn)入組件選擇
組件選擇：選中如下的內(nèi)容，
如果彈出報(bào)錯(cuò)，不慌，先截個(gè)圖，等下手動(dòng)拷貝,由于安裝時(shí)firmware并不會(huì)安裝到位，一般是手動(dòng)拷貝的，此處手動(dòng)從國(guó)民的SDK中拷貝
Firmware路徑
按照下圖創(chuàng)建目錄拷貝即可
接下來(lái)，進(jìn)入組件管理界面
在剛在的工程文件夾下找到以下文件：
DeviceN32G430K8L7CMSISdevicesystem_n32g430.c
DeviceN32G430K8L7CMSISdevicestartupstartup_n32g430.s
DeviceN32G430K8L732g430_std_periph_driversrcmisc.c
DeviceN32G430K8L732g430_std_periph_driversrcn32g430_rcc.c
DeviceN32G430K8L732g430_std_periph_driversrcn32g430_gpio.c
雙擊添加
選擇編譯器，此步驟不選沒(méi)法編譯
之后返回組件選擇，僅保留RTT部分，前邊選組件只是為了保證后續(xù)手動(dòng)移植時(shí)知道選擇那些文件以及從哪里拷貝文件，目標(biāo)文件在哪里等
接下來(lái)配置工程的包含路徑
添加路徑
接下來(lái)進(jìn)行第一次編譯
出現(xiàn)如下報(bào)錯(cuò)證明文件基本移植完成，接下來(lái)可以處理系統(tǒng)對(duì)接相關(guān)內(nèi)容
首先處理系統(tǒng)時(shí)鐘
接下來(lái)添加main文件，先建立user文件夾，在文件夾下添加main.c文件，并將文件添加至工程
簡(jiǎn)單寫(xiě)一個(gè)空的main函數(shù)，開(kāi)始編譯
接下來(lái)編譯完成，僅一個(gè)告警，問(wèn)題不大，可以忽略
接下來(lái)處理系統(tǒng)打印，打開(kāi)控制臺(tái)功能
Main任務(wù)寫(xiě)個(gè)簡(jiǎn)單的打印，編譯
至此，移植全部完成，接下來(lái)下載編譯即可，此處不再贅述。
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