【干貨】超詳細!TPC7062封裝MQTT協(xié)議教程
通過將報文分解為16進制格式的字符串(比如:101C00044D51545404C2),再通過TPC-7062進行組包,利用串口服務器的TCP/IP協(xié)議棧連接服務器,實現(xiàn)TCP客戶端透明傳輸連接MQTT服務器。
實現(xiàn)MQTT協(xié)議直連的前提是設備本身具有或者是外接串口聯(lián)網(wǎng)設備實現(xiàn),比如筆者所使用的TPC7062是不具備TCP/IP協(xié)議棧的純串口控制屏,可通過連接億佰特公司所生產(chǎn)的串口服務器(NB114)實現(xiàn)TCP客戶端連接服務器。
NB114串口服務器本身就具對MQTT協(xié)議進行封裝,可直接實現(xiàn)串口設備連接MQTT服務器,本文為了分析MQTT報文將不使用MQTT模式連接服務器,僅使用TCP客戶端模式連接MQTT服務器通過MCGS腳本對數(shù)據(jù)進行組包發(fā)送。
TPC7062使用官方提供的掃碼槍設備驅動,實現(xiàn)該功能不可使用Modbus等具有協(xié)議的驅動需,要使用支持串口數(shù)據(jù)透明傳輸?shù)脑O備驅動。由于設備多處會使用到字符轉換,因此獨立配置三個“用戶策略”用于字符轉換:MQTT協(xié)議報文中TPC驅動和字符轉換教程
MQTT字符長度計算:PC7062封裝MQTT協(xié)議字符長度計算教程
連接報文:PC7062封裝MQTT協(xié)議鏈接報文步驟教程
PINGREQ:C0 00
服務器返回:D0 00
心跳報文基于MCGS的循環(huán)策略周期發(fā)送,
SUBSCRIBE:82 +字符總長度(遵循剩余字符算法)+00 00+訂閱地址長度(2字節(jié))+訂閱地址+服務等級(00、01、02).....+訂閱地址+服務等級(00、01、02)(可同時訂閱多個主題)。
服務器響應:9003000000(最大Qos0),9003000001(最大QoS1)。
MCGS腳本配置如下:
第一步:初始化發(fā)送緩存變量;
第二步:為發(fā)送緩存變量寫入報文標識符(0000);
第三步:傳入SUB-TOPIC字符到計算緩存變量,用于計算和字符轉換(調(diào)用前文提到的長度計算腳本和ASCII轉HEX腳本);
第四步:保存計算結果;
第五步:封裝服務等級僅支持0、1;
第六步:將之前的緩存的字符串傳入長度計算算出字符總長;
第七步:封裝報文頭及可變長度;
第八步:等待服務器響應;
若訂閱請求報文發(fā)送錯誤(非服務器許可主題和服務等級)服務器會斷開連接,因此超時后發(fā)送心跳更新在線狀態(tài);
發(fā)布報文:PC7062封裝MQTT協(xié)議發(fā)布報文教程 ?
通過連接阿里云MQTT服務器,并使用阿里云NTP服務獲取當前時間,請求格式參考阿里云用戶手冊NTP服務。
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