要知道zigbee協(xié)調(diào)器和ZigBee終端節(jié)點的區(qū)別，首先需要知道zigbee、zigbee協(xié)調(diào)器和zigbee終端節(jié)點是什么。它們都起到了什么樣的作用呢？
ZigBee是一種新的無線通信技術(shù)，應(yīng)用于傳輸范圍短、數(shù)據(jù)傳輸速度低的一系列電子部件設(shè)備之間。由于ZigBee無線通信技術(shù)能基于特殊的無線標(biāo)準(zhǔn)在數(shù)千個微小的傳感器相互之間實現(xiàn)相互協(xié)作通信，所以該技術(shù)多被稱為HomeRFLite無線技術(shù)、FireFly無線技術(shù)。
ZigBe包含3種節(jié)點類型，即：協(xié)調(diào)器，路由節(jié)點和終端節(jié)點。
協(xié)調(diào)器——啟動網(wǎng)絡(luò)和維護網(wǎng)絡(luò)
路由節(jié)點——轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包
終端節(jié)點——發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
ZigBee技術(shù)也能夠應(yīng)用于基于窄范圍的無線通信的控制和自動化等領(lǐng)域，省略了計算機設(shè)備、一系列數(shù)字設(shè)備相互之間的有線電纜，實現(xiàn)許多不同的數(shù)字設(shè)備相互之間的無線網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)相互通信或接入因特網(wǎng)。
協(xié)調(diào)器是網(wǎng)絡(luò)組織的管理者。在常規(guī)應(yīng)用模式中，每個zigbee網(wǎng)絡(luò)只能接入一個zigbee的協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器首先選擇頻道和網(wǎng)絡(luò)id，然后開始該網(wǎng)絡(luò)。向下，協(xié)調(diào)器可以和多個終端通信，但這些終端都在同一個區(qū)域；向上，協(xié)調(diào)器和路由器進行通信，其中路由器負責(zé)將多個區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進行連接，有時候也負責(zé)外網(wǎng)通信。協(xié)調(diào)器是網(wǎng)絡(luò)整體的開始，所以他擁有網(wǎng)絡(luò)的最高權(quán)限，作為網(wǎng)絡(luò)整體的維護者，可以維持間接地址用的表格綁定，同時可以設(shè)計安全中心、執(zhí)行其他的動作。在Zigbee網(wǎng)絡(luò)形成之后，協(xié)調(diào)器不是必需的。協(xié)調(diào)器也是主節(jié)點，一個網(wǎng)絡(luò)中只有一個協(xié)調(diào)器，管理該網(wǎng)絡(luò)中的其他節(jié)點(路由和子節(jié)點)。
負責(zé)zigbee網(wǎng)絡(luò)整體的建立、管理，是網(wǎng)絡(luò)的中心。收斂節(jié)點是全功能設(shè)備，充當(dāng)將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)與上級網(wǎng)絡(luò)(例如，接入以太網(wǎng)、GPRS等)通信的網(wǎng)關(guān)。通常協(xié)調(diào)器是構(gòu)建ZigBee網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點，路由能對數(shù)據(jù)和中繼信號都進行發(fā)送，終端一般用于發(fā)送數(shù)據(jù)，并且消耗較低。最重要的作用是，根據(jù)掃描情況，選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)來構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)。
Zigbee終端節(jié)點是具體執(zhí)行的數(shù)據(jù)收集傳送的設(shè)備，并且不能傳送其他節(jié)點的消息。
通過串口的作用，協(xié)調(diào)器向終端節(jié)點發(fā)送命令。協(xié)調(diào)器相當(dāng)于網(wǎng)關(guān)，是ZigBee網(wǎng)絡(luò)整體的核心，所有數(shù)據(jù)最終返回至調(diào)節(jié)點的節(jié)點被分成路由節(jié)點和終端節(jié)點，路由節(jié)點可以用作終端節(jié)點，也可以用作其他路由節(jié)點和終端節(jié)點。終端節(jié)點是整個網(wǎng)絡(luò)的最后一點，無法連接到其他節(jié)點，只能直接向協(xié)調(diào)器返回數(shù)據(jù)。
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