近幾年來，時常在耳邊提“無人機(jī)”3個字。如在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用無人機(jī)噴灑農(nóng)藥，出門旅游使用無人機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航拍攝，軍事上也有像無人機(jī)襲擊政府首腦高管，無人機(jī)摧毀油田庫存平臺等震撼的事情發(fā)生。可以預(yù)見無人機(jī)不管是在民用還是軍事上已經(jīng)越來越引起人們的關(guān)注。隨著民用無人機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，無人機(jī)也不再是軍隊專屬。隨著技術(shù)的越來越多的公司投入到無人機(jī)的項目開發(fā)中。
無人機(jī)系統(tǒng)主要分為三大部分:地面站、飛控以及無線通信鏈路。
億佰特自主研發(fā)E103、E62、E34系列無線模塊都非常適用于無人機(jī)系統(tǒng)無線通信鏈路的實(shí)施方案中。
E103系列E103-W02方案
E103-W02模塊基于TI CC3200芯片開發(fā)的WiFi模塊，該WiFi模塊即拿即用，數(shù)據(jù)透明傳輸。支持標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.11b/g/n協(xié)議和完整的TCP/IP協(xié)議，支持STA/AP工作模式。發(fā)射功率20db，理想傳輸距離達(dá)300m，支持3M高速連串。應(yīng)用于無人機(jī)開發(fā)中，可以很好支持無人機(jī)實(shí)時高清圖傳，直接利用wifi直接跟手機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，大大縮減開發(fā)工作量。
E62-433T20S點(diǎn)對點(diǎn)高速傳輸?shù)?33Mhz無線模塊，全雙工工作方式在接收數(shù)據(jù)的同時可以發(fā)送數(shù)據(jù)。模塊具有跳頻擴(kuò)頻功能（FHSS），收發(fā)雙方會根據(jù)跳頻算法自動在多至50個頻點(diǎn)中同步跳變，大大提高抗干擾性能。在無人機(jī)應(yīng)用中理想狀態(tài)通信傳輸距離可達(dá)1km左右。
E34-2G4D20D采用的是nRF24L01+芯片方案，也是目前無人機(jī)無線通信中最常使用的一種芯片方案。E34-2G4D20D是全雙工高速無線串口模塊，使用2.4GHz公共頻道，不限包長，支持文件傳輸。可達(dá)2km通信距離。模塊延遲低、高速率率可傳文件、圖片、視頻大數(shù)據(jù)傳輸。相對較于E103-W02和E62-433T20S，模塊的通信距離是最遠(yuǎn)的。
型號 | 通信距離 | 傳輸速率 | 無線頻點(diǎn) | 通信方式 | 抗干擾 | 尺寸 |
W103-W02 | 300m | 3Mbps | 2.4G（wifi） | 全雙工 | 一般 | 27mm*19mm |
E62-433T20S | 1km | 64kbps | 400MHz | 全雙工 | 強(qiáng) | 36mm*21mm
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E34-2G4D20D | 2km | 250kbps | 2.4G | 全雙工 | 一般 | 36mm*21mm |
表格1：E103-W02、E62-433T20S、E34-2G4D20D的產(chǎn)品特性
通過表格可以對比出E34-2GD20D在通信距離的表現(xiàn)上是遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于E103-W02系列WiFi模塊和E62-433T20S系列無線模塊，可以用一騎絕塵來形容，另外在傳輸速度上也表現(xiàn)不錯低延遲可以進(jìn)行標(biāo)清圖像的數(shù)據(jù)傳輸。
E34-2GD20D系列無線模塊在有通信距離要求的無人機(jī)應(yīng)用中是最理想的實(shí)施方案。
W103-W02能夠透傳速率達(dá)到3Mbps實(shí)時高清圖像傳輸成為了可能，另外采用wifi連接可以地面站可以直接通過手機(jī)，用戶只需要進(jìn)行相對簡單的程序編寫就可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互極大的降低開發(fā)工作量，所以E103-W02可以應(yīng)用于需要高清圖傳以及高效的交互控制場景中的無人機(jī)系統(tǒng)。
E62-433T20S折中了通信距離，具有自動跳頻的特點(diǎn)極大的提高了抗干擾性能，應(yīng)用于無人機(jī)系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)通信鏈路的操控能力。
