成都億佰特公司為幫助用戶在使用本公司產(chǎn)品時(shí)，能輕松快速的了解產(chǎn)品的使用方法。定期會(huì)推送一些產(chǎn)品快速應(yīng)用的使用方法。這篇《模擬量輸出和采集模塊的應(yīng)用》文章的快速應(yīng)用方法，具體應(yīng)用為E90 控制E820-DTU(2I2-433L)進(jìn)行模擬量的采集與控制模擬量的輸出。
要實(shí)現(xiàn)E90控制，那么我么就要用到E820的控制采集功能。E90端為一般模式，然后采用MODBUS RTU指令來進(jìn)行操作：
第一步配置兩個(gè)設(shè)備的無(wú)線參數(shù) :
下圖是E820的上位機(jī)的頁(yè)面截圖。我們首先將E820的撥碼開關(guān)撥到配置模式，然后使用上位機(jī)讀取與參數(shù)配置，這里有兩個(gè)重要的參數(shù)，相應(yīng)時(shí)間、無(wú)線信道。
如上圖所示，E820的相應(yīng)時(shí)間為0.25秒，無(wú)線信道為25，我們看下圖，圖為E820的手冊(cè)截圖。E820的無(wú)線信道參數(shù)為十進(jìn)制，但是E90的信道是十六進(jìn)制。
我們按照上圖所示來配置E90,就可以了，按照上圖 我們E820的相應(yīng)時(shí)間為0.25s 我們E90就將空中速率這一配置選項(xiàng)，配置為2400bps， E820的無(wú)線信道為25，我們E90就將頻率信道這一配置選項(xiàng)配置為19（25的十六進(jìn)制為19）無(wú)線就配置完成了E90端截圖如下，A處選擇2.4Kbps，B處填寫上19.
這個(gè)時(shí)候我們需要將E90 的撥碼開關(guān)撥到一般模式，E820的撥碼開關(guān)撥到控制采集模式，如下圖所示：
E820處于控制采集模式下的時(shí)候我們就要使用MODBUS指令進(jìn)行讀取和控制輸出，E90端采用485總線連接到電腦，我們打開串后助手，然后選擇端口，然后發(fā)送指令就OK。
這里我介紹下這個(gè)指令，因?yàn)樗械目刂撇杉灰峭ㄟ^E90來的都是Modbus指令控制：
先說無(wú)線采集的指令，我們?cè)诖谥稚习l(fā)送這一串指令如下圖，我們波特率選擇9600這是上面配置E90時(shí)所配置的波特率，其余為8N1，然后勾選16進(jìn)制發(fā)送。
指令：01 03 00 11 00 01 D4 0F 如上述指令就可以讀取到E820的端口一的輸出值 01 代表這個(gè)設(shè)備的modbus地址。 03代表的是讀取指令，00 11 代表的是E820的輸入端口一，這個(gè)是寄存器地址。如下圖所示，00 01 代表讀一個(gè)寄存器 D4 0F代表的是modbus的校驗(yàn)，這個(gè)校驗(yàn)值是通過工具算出來的。校驗(yàn)工具使用方法后面介紹
當(dāng)發(fā)送完上 面的modbus指令后，E90 這邊會(huì)接收到 一個(gè)返回的modbus指令如下：01 03
02 27 10 A2 78 在這串?dāng)?shù)據(jù)中 01 代表是modbus地址為01 的設(shè)備返回的設(shè)置，03代表讀取，02 代表讀取到的數(shù)值長(zhǎng)度 ，27 10代表讀取到的真實(shí)數(shù)據(jù) 16進(jìn)制的，2710 換算成10進(jìn)制為10000 也就是說 你這一次查詢的時(shí)候 E820的端口1采集到的輸入值為10.ma，A2 78 代表的是 modbus指令的校驗(yàn)。
控制輸出：輸出模式也是和上面采集模式配置相同，只是讀指令換成了寫指令寄存器變了而已具體的如下指令介紹01 06 00 41 27 10 C3 E2 在這條指令中 01 代表地址也就是你要控制誰(shuí)，06為寫指令，00 41為寫的寄存器，（參照上圖）也就是控制A01通道輸出，27 10 換成10進(jìn)制就是10ma ，然后C3E2是校驗(yàn)。所以解讀出來就是 控制modbus地址為1的設(shè)備的輸出通道1 輸出10ma的模擬量
校驗(yàn)工具的使用方法：我們?cè)谳斎肟蛑休斎胛覀兇ｒ?yàn)的十六進(jìn)制數(shù)，如下圖所示，
然后我們點(diǎn)擊計(jì)算就會(huì)生成校驗(yàn)了，效果如下：
至此有關(guān)E90控制E820（2I2-433L）的介紹全部完畢。
