今天給大家分享一些常見(jiàn)的嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)（RTOS）。
μC/OS-II：一個(gè)結(jié)構(gòu)小巧、搶占式的多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核，能夠管理64個(gè)任務(wù)，提供任務(wù)調(diào)度與管理、內(nèi)存管理、任務(wù)間同步與通信、時(shí)間管理和中斷服務(wù)等功能。執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時(shí)性能優(yōu)良、擴(kuò)展性強(qiáng)，適合沒(méi)有MMU功能的CPU。
FreeRTOS：是一個(gè)開源的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具有源碼公開、可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點(diǎn)。支持優(yōu)先級(jí)調(diào)度和輪換調(diào)度，功能基本完備，適合小型系統(tǒng)。
μClinux：是一種針對(duì)無(wú)MMU處理器的嵌入式Linux版本，繼承了Linux的主要特性，如良好的穩(wěn)定性和移植性、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能等。支持多種文件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，適合需要文件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)功能的嵌入式系統(tǒng)。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，移植相對(duì)困難，內(nèi)核也較大。
RT-Thread：是一款由中國(guó)開源社區(qū)主導(dǎo)開發(fā)的開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，不僅是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，還包含TCP/IP協(xié)議棧、文件系統(tǒng)、圖形用戶界面等組件。功能豐富，可擴(kuò)展性強(qiáng)，適合需要復(fù)雜功能的嵌入式系統(tǒng)。
mbed OS：由ARM提供的開源嵌入式操作系統(tǒng)，提供用于開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通用操作系統(tǒng)基礎(chǔ)。開發(fā)速度快，功能強(qiáng)大，安全性高，為了量產(chǎn)化而設(shè)計(jì)，可離線開發(fā)，也可以在網(wǎng)頁(yè)上編輯。
下期再給大家介紹VxWorks、eCos、QNX、RTX、NuttX等幾個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
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