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GPS/BDS衛(wèi)星定位究竟是什么

說起GPS定位,大家都加都非常熟悉,而中國國產(chǎn)定位服務(wù),北斗衛(wèi)星定位,簡稱BDS。作為后起之秀,目前也已經(jīng)走到了世界前沿位置,GPS/BDS定位系統(tǒng),與歐洲的伽利略定位系統(tǒng),俄羅斯GLONASS,目前正作為應(yīng)用最廣泛的四種定位服務(wù),為大量民用/軍用設(shè)備提供支持,本文就簡要探討下這些定位的服務(wù)的核心究竟是什么。

首先,要明白定位的核心數(shù)據(jù)來源于哪里?當(dāng)然是衛(wèi)星,也就是定位衛(wèi)星,設(shè)備要想獲取到自身的位置,至少需要在同一時間段內(nèi)接收到4個定位衛(wèi)星的數(shù)據(jù),才可以計算出自身的位置,為什么呢?核心在于距離計算,運行在地外軌道中的定位衛(wèi)星,每時每刻都在不停歇得向全世界廣播自己的位置,坐標(biāo)等等核心信息,GPS芯片作為核心功能就是接收這些信息的工具,被用來接收并將這些數(shù)據(jù)全部解析整理出來。

GPS衛(wèi)星定位

第二,要明白為什么衛(wèi)星廣播的數(shù)據(jù)中的核心。在定位衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)中有很關(guān)鍵的一個信息-時間,衛(wèi)星上采用的是精度極其高的時鐘,來保證定位衛(wèi)星系統(tǒng)的同步性,而GPS設(shè)備作為地面設(shè)備,知道自身的時間后,就會出現(xiàn)關(guān)鍵的信息-時間差,可以根據(jù)自身的時間,減去接收到的信息中的時間(衛(wèi)星發(fā)送這條廣播信息的時間),得到的時間差就是這條信息在傳輸過程中的消耗時間,傳輸媒介是電磁波,那么自然使用光速作為理想?yún)?shù),光速乘這個時間差,就可以得到當(dāng)前設(shè)備距離這個定位衛(wèi)星的距離。

第三:需要明白前文描述的距離數(shù)據(jù),究竟怎樣被換算成了自己的坐標(biāo),前文提到了,至少需要接收到4顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)才可以算出自身坐標(biāo),在三維空間中,衛(wèi)星為一個點,已知其位置,且知道當(dāng)前設(shè)備距離衛(wèi)星的位置,那么符合距離衛(wèi)星這個位置的點就是一個圓,那么第二個衛(wèi)星數(shù)據(jù),第三,四個衛(wèi)星數(shù)據(jù),就是第二個,第三,第四個圓,這四個圓的相交點,就是那個同時滿足到四個衛(wèi)星的距離等于計算出來的距離的點,也就是三維空間中計算這個樣的點需要三組衛(wèi)星位置以及距離數(shù)據(jù),所以要至少四個。但是最好能有更多組數(shù)據(jù)被接收,為什么?因為誤差,衛(wèi)星哪怕使用的是精度最高的時鐘,也會有少許誤差,同時他自身的位置信息,也會有誤差,然后是數(shù)據(jù),也就是電磁波在傳輸過程中,通過地球的電離層速度會跟光速有較大偏差,同時GPS自身的時間偏差接收速度偏差,計算時間耗時偏差等等,都會在計算中被放大很多倍,是真正的差之毫厘謬以千里,所以至少需要多引入一組或者多組數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)是在計算中去矯正偏差的

BDS衛(wèi)星定位

然后是對這些年北斗崛起的感慨,1993年7月7日,著名銀河號事件,中國船只被美國切斷GPS服務(wù),導(dǎo)致在印度洋迷失方向,只能停止航行,在美方壓迫下,接受其上船檢查的屈辱要求后,才得以返航。而后中國尋求與歐洲伽利略定位系統(tǒng)合作,但是歐洲只與中國有過短暫的親密期,隨著親華領(lǐng)導(dǎo)下臺以及美國壓力,尋求與伽利略系統(tǒng)的合作最后以被戲耍落幕。但是中國并沒有放棄,衛(wèi)星一顆一顆上,衛(wèi)星定位技術(shù)一次又一次改進(jìn),從最落后一步一步走到最前面,中國的北斗系統(tǒng)終于為自己正名,目前定位精度在信號良好的情況下已經(jīng)能夠達(dá)到0.5m的級別,是全世界定位精度最高的系統(tǒng)。

衛(wèi)星定位模塊

最后,成都億佰特電子科技有限公司現(xiàn)有各種型號的GPS衛(wèi)星定位模組和RS485定位模組設(shè)備,GNSS多模衛(wèi)星定位模組,可滿足不同衛(wèi)星定位系統(tǒng)、定位導(dǎo)航應(yīng)用、不同定位精度和通信參數(shù)定位模塊,可以直接將解析好的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)直接通過無線數(shù)傳模組串口或者RS485-modbus訪問的形式輸出,方便地獲取設(shè)備位置信息,時間信息,對地航向與速度信息。


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