Profinet網(wǎng)關(guān)用于將Modbus數(shù)據(jù)映射到Profinet。前文介紹了使用博圖添加了Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備教程以及如何配置Profinet網(wǎng)關(guān)Modbus通訊參數(shù)。本文將介紹Profinet網(wǎng)關(guān)配置Modbus報文功能。
在Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備概覽中一共有2個槽位，這 2 個槽位是用來配置串口信息及主從站選擇的，為狀態(tài)字和控制字已被占用，剩下 64 子槽位（每個串口指令各 32 子槽位）可供配置 MODBUS 報文（命令）。
單擊右側(cè)硬件目錄中的模塊，給串口提供主從站選擇，分別是 PNMB Master（為狀態(tài)字和控制字已被占用需配置串口相關(guān)參數(shù)）和 PNMB Slave（為狀態(tài)字和控制字已被占用需配置串口相關(guān)參數(shù)）；單擊子模塊，可以選擇里面的相應(yīng) Modbus RTU 命令。 直接左鍵雙擊硬件目錄中的報文，就可以按照空白的槽位順序?qū)笪呐渲玫組ODBUS 報文隊列中。
每條 Modbus RTU 主站命令有五個屬性：
Slave Address(1~247):表示 Modbus RTU 從站設(shè)備的地址，可選擇范圍 1-247。
Function Code:Modbus RTU 主站的功能碼,根據(jù)插入插槽的 MODBUS 命令自動生成功能碼，不可更改。
Start Address :對 Modbus RTU 從站數(shù)據(jù)操作的開始地址。非寄存器 PLC 地址，無前綴。范圍 0-65535。
XX Quantity :表示讀寫的線圈或者寄存器個數(shù)。據(jù)插入插槽的 MODBUS 命令自動生成，可在范圍內(nèi)進行數(shù)量更改。
Transmission Type :提供以下四種發(fā)送類型。
Disable:表示該命令不執(zhí)行。
Poll trigger(輪詢發(fā)送): Modbus RTU 對應(yīng)的主站使能后，該報文會按照插槽號從小到大的順序依次發(fā)送。
Leve ltrigger(電平發(fā)送): 槽號對應(yīng)的控制發(fā)送標志位由 0 變到 1 后:對于讀指令，該報文會被發(fā)送。對于寫指令，如果數(shù)據(jù)有改變才會被發(fā)送;槽號對應(yīng)的控制發(fā)送標志位由 1 變到 0 后，不論是讀報文還是寫報文都會停止發(fā)送。(上節(jié)為例，PLC 地址 QB2-QB5 就是發(fā)送觸發(fā)控制位)
Rising trigger(上升沿發(fā)送): 槽號對應(yīng)的觸發(fā)控制位由 0 變到 1 后，該報文會發(fā)送一次。(上節(jié)為例，PLC地址 QB2-QB5 就是發(fā)送觸發(fā)控制位)
每條 Modbus RTU 從站命令前綴為 Input 或 Output。Input 表示數(shù)據(jù)輸入 PLC,即主站寫數(shù)據(jù)給從站, 從站又將數(shù)據(jù)交給 PLC設(shè)備，對應(yīng)寫類型的命令。0utput 表示數(shù)據(jù)從 PLC 輸出，即 PLC 將數(shù)據(jù)交給從站，主站再來讀從站的數(shù)據(jù)，對應(yīng)讀類型的命令。更具體一點，每條從站命令最后都標明了支持的Modbus功能碼。
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