CAN總線在工業(yè)、汽車乃至航天領(lǐng)域有著廣泛的應用，本系列視頻將會以5個部分來詳細解析CAN通訊到底有何特點以及其應用場景。本期我們來對CAN進行概述。
CAN通訊，全稱為Controller Area Network，是一種國際標準化的串行通信協(xié)議，也常被稱作CAN總線。CAN總線的設(shè)計初衷是提供一個簡單、可靠、高效的設(shè)備間通信方式，以減少汽車內(nèi)部的布線纜復雜性，也就是說，CAN總線一開始就是應用在汽車領(lǐng)域的，那么為什么后面會被廣泛應用于其他領(lǐng)域呢？這和CAN的特點有關(guān)。
首先，由于一開始是為了汽車工業(yè)而設(shè)計的，為了保障汽車在運行中不發(fā)生故障，因此CAN總線具有高抗干擾、錯誤檢測和糾正機制的特性，適合對數(shù)據(jù)可靠性要求嚴苛的領(lǐng)域，如工業(yè)控制、航空航天等。CAN總線的抗干擾能力來源于CAN使用的是差分傳輸，減少了噪聲對邏輯狀態(tài)的干擾，增強了抗共模干擾能力。錯誤檢測和糾正機制進一步增強了CAN通訊的可靠性。
其次，CAN總線協(xié)議設(shè)計簡單，易于理解和實施，也沒有像ZigBee協(xié)議棧、藍牙協(xié)議棧等傳輸方式所需的復雜協(xié)議棧，并且CAN數(shù)據(jù)傳輸報文而非連續(xù)流，結(jié)構(gòu)固定，包含標識符、控制信息、傳輸數(shù)據(jù)、CRC，易于解析，大大減少了開發(fā)周期和開發(fā)成本。
再者，CAN總線支持多主機模式，每個設(shè)備都能主動發(fā)送信息，通過優(yōu)先仲裁機制決定發(fā)送順序，實現(xiàn)公平高效無沖突。適應動態(tài)網(wǎng)絡(luò)，適合復雜系統(tǒng)如自動化控制。
最后，CAN總線還可以適應多種物理層結(jié)構(gòu)，例如RS485、光纖等，以滿足不同行業(yè)的需求，如工業(yè)自動化、航天航空等。
下周我們將要介紹CAN的物理層特性和接口，我們不見不散！
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