陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器，從第一臺真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀(jì)。最早的陀螺儀的制作方式是；將一個高速旋轉(zhuǎn)的陀螺放到一個萬向支架上，靠陀螺的方向來計算角速度。
其中，周邊的三個“鋼圈”會因為設(shè)備的改變而跟著改變，而中間金色陀螺會因為慣性作用不會受到影響，因此，三個軸圍成的立體空間聯(lián)合檢測動作，然后讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。所以一開始，陀螺儀偵測的就是角速度，其工作原理主要是是基于科里奧利力原理。
而現(xiàn)在，可以把陀螺看成是一個剛體，剛體上有一個萬向支點，而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉(zhuǎn)動，所以陀螺的運動是屬于剛體繞一個定點的轉(zhuǎn)動運動，更確切地說，一個繞對稱軸高速旋轉(zhuǎn)的飛輪轉(zhuǎn)子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉(zhuǎn)軸有角轉(zhuǎn)動的自由度，這種裝置的總體就叫做陀螺儀。
智能手機就采用了MEMS（微機電）陀螺儀，陀螺儀可以用于游戲控制，可以通過對偏轉(zhuǎn)、傾斜等動作角速度的測量，實現(xiàn)用手控制游戲主角的視野和方向。陀螺儀也可以用于防抖，在我們按下快門時，陀螺儀測量出手機翻轉(zhuǎn)的角度，將手抖產(chǎn)生的偏差反饋給圖像處理器，對鏡頭的抖動方向以及位移作出補償，實現(xiàn)更清晰的拍照效果。
總之，陀螺儀它可以感測并測量物體的方向和角速度。憑借其工作原理，陀螺儀各領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用。
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