一架完整的穿越機(jī)需要機(jī)架，電池，電機(jī)，旋翼和遙控系統(tǒng)以及FPV圖傳系統(tǒng)來完成飛行。為此，這些系統(tǒng)需要各種固件和協(xié)議來實(shí)現(xiàn)通信，而飛控則作為信號中樞，將上述系統(tǒng)連接在一起。
電子系統(tǒng)如圖1穿越機(jī)電子系統(tǒng)所示：
穿越機(jī)飛控是一項(xiàng)先進(jìn)的飛行控制技術(shù)，它可以在飛行中自動(dòng)調(diào)整和控制飛機(jī)的位置和航向。它主要由一系列傳感器、嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和控制裝置組成，可以將飛行任務(wù)的完成過程自動(dòng)化，以便提高飛行安全性和效率。
你可以使用遙控器來操作。通過操縱桿、滑桿或方向盤，你可以控制飛行器的航向、速度和高度，從而控制飛行器的運(yùn)動(dòng)。飛控一般出廠自帶固件，玩家通過配置軟件Betaflight（地面站）就能設(shè)置各種參數(shù)。飛控硬件如圖2所示：
1．電調(diào)
電調(diào)是電子調(diào)速器的簡稱，是一種用于控制飛行器的電子器件，它可以幫助飛行器實(shí)現(xiàn)較好的飛行性能。用于控制前往電機(jī)的電流大小，四個(gè)電機(jī)，各配一個(gè)電調(diào)。
2．電機(jī)
電機(jī)俗稱“馬達(dá)”，中間的線圈部分固定在飛機(jī)上，為定子，外殼用來轉(zhuǎn)叫轉(zhuǎn)子。所以螺旋槳是被螺母牢牢固定在外殼上的。穿越機(jī)用的一般是三相直流無刷電機(jī)，所以是三根線，但不是正、負(fù)極再加一根信號線。這三根線接收飛控和電調(diào)的一個(gè)通道，靠接收占空比可調(diào)的波形進(jìn)行轉(zhuǎn)速的改變。
電機(jī)分為很多型號，例如KV2300的意思是:電壓每增加1伏,電機(jī)每分鐘空轉(zhuǎn)增加2300圈，也就意味著當(dāng)輸入電壓是10伏時(shí)，這個(gè)電機(jī)每分鐘空轉(zhuǎn)會(huì)增加23000圈。電機(jī)如圖3所示：
圖3電機(jī)
3．螺旋槳
螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生氣流，氣流帶動(dòng)穿越機(jī)奔跑。當(dāng)速度達(dá)到一定時(shí)，機(jī)翼上層和下層會(huì)有氣流差。下面的氣流強(qiáng)過上面的，自然就把穿越機(jī)抬升。而螺旋槳產(chǎn)生推力的原理跟固定翼機(jī)翼是一樣的，我們可以把螺旋槳想象成機(jī)翼，將螺旋槳無限放大每個(gè)頁面刨面相對于切向氣流都是一個(gè)機(jī)翼。翼型產(chǎn)生升力將螺旋槳向前拉，這是螺旋槳產(chǎn)生的第一個(gè)力，槳形越好力越大，迎面氣流在螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)中帶來的分力，是螺旋槳產(chǎn)生的第二個(gè)力，槳距越大力越大。
電機(jī)與槳葉是穿越機(jī)升力的來源。電機(jī)與螺旋槳需要根據(jù)穿越機(jī)的尺寸選配，例如最常規(guī)的5寸穿越機(jī)可以搭配1600KV~2700KV的電機(jī)。螺旋槳如圖4所示：
4．機(jī)架
機(jī)架就是飛機(jī)的機(jī)身，搭載你的設(shè)備起飛。看你的場地，你的喜好選擇機(jī)架：室內(nèi)飛小公園低空近距離飛選擇小尺寸涵道機(jī)，公園幾百米內(nèi)飛選擇3寸-5寸機(jī)，遠(yuǎn)航5寸及以上機(jī)架。喜歡競速穿越選擇機(jī)身小些的競速機(jī)，喜歡看風(fēng)景穩(wěn)定些的選擇化骨龍自由飛這種大機(jī)身可以掛載gopro等更多設(shè)備，其次看你審美。機(jī)架如圖5所示：
5．電池
首先，穿越機(jī)是沒有開關(guān)的！插上電池，電機(jī)就通電，所以上電的時(shí)候一定要小心。
電池是穿越機(jī)動(dòng)力的來源，是穿越機(jī)的血液。穿越機(jī)中使用的LiPo電池（鋰聚合物電池）峰值放電電流越高，這樣電機(jī)就能轉(zhuǎn)得更暴力。
穿越機(jī)的遙控系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，因此對于穿越機(jī)玩家而言，需要加以充分的理解才能正確的操作。
1．遙控器-地面
與飛控類似，穿越機(jī)的遙控器也是微控制器控制，支持自定義各種功能甚至完成簡單編程。遙控器出廠自帶固件，也支持手動(dòng)刷寫。遙控器通過信號發(fā)射器發(fā)射無線信號。主流的遙控器中一般內(nèi)置高頻頭，兼容多種協(xié)議。高頻頭的頻率常見的有915MHZ，2.4GHZ。頻率越低信號質(zhì)量越高。
遙控器如圖6所示：
2．接收機(jī)-天空
遙控發(fā)射的信號要有一個(gè)東西來接收，這東西就是接收機(jī)，接收機(jī)是一根正極，一個(gè)負(fù)極，1-2根信號線焊接在飛控上的。
遙控器和接收機(jī)之間說的語言，叫傳輸協(xié)議。不同廠家的控和接收機(jī)之間說的是不同的語言，所以一般不能串用。
接收機(jī)與天線如圖7所示：
FPV系統(tǒng)能將天空中的圖像同步到操控者的第一視角眼鏡中。目前FPV系統(tǒng)有數(shù)字信號和模擬信號兩種技術(shù)方案。
1．?dāng)z像頭與圖傳發(fā)射
攝像頭能采集實(shí)時(shí)影像信息，并輸出至飛控進(jìn)行畫面疊加（OSD）。疊加的信息可以在地面站中設(shè)置，支持電量，飛行時(shí)間，飛行姿態(tài)等。攝像頭如圖7所示：
飛控在攝像頭采集的畫面上疊加OSD信息后，會(huì)將圖像信息輸出至圖傳模組。圖傳模組將圖像信號轉(zhuǎn)碼，通過天線發(fā)送至地面。圖傳有點(diǎn)像個(gè)廣播器，他只負(fù)責(zé)將圖傳信號發(fā)出去，至于誰能收到，多少人收到，它不管，不接受任何數(shù)據(jù)回傳，沒有延遲。
2．圖傳接收與FPV眼鏡/屏幕
圖傳接收可以用于接收天空中發(fā)射器的圖像信號，部分FPV設(shè)備中會(huì)內(nèi)置接收器。外置接收器的方向性和靈敏度會(huì)更好。天線的構(gòu)造也會(huì)直接接收影響信號強(qiáng)弱。
飛手通過FPV眼鏡回傳的圖像控制穿越機(jī)，F(xiàn)PV設(shè)備和收音機(jī)的工作原理類似，設(shè)置好接收通道后就能監(jiān)聽到該通道的視頻信號。如圖8所示：
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