慣性導(dǎo)航是利用載體上的慣性敏感元件或設(shè)備，通過測(cè)量載體的運(yùn)動(dòng)加速度、角速度，推算載體的位置、速度和姿態(tài)角等參數(shù)進(jìn)行導(dǎo)航的技術(shù)。慣性導(dǎo)航被廣泛應(yīng)用于航天航空、軌道交通、自動(dòng)駕駛、便捷式定位導(dǎo)航終端等領(lǐng)域。
組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。慣性測(cè)量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀，又稱慣性測(cè)量單元（IMU）。3個(gè)自由度陀螺儀用來測(cè)量運(yùn)載體的3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；3個(gè)加速度計(jì)用來測(cè)量運(yùn)載體的3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度。計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)得的加速度信號(hào)計(jì)算出運(yùn)載體的速度和位置數(shù)據(jù)。控制顯示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。
按照慣性測(cè)量單元在運(yùn)載體上的安裝方式，分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性測(cè)量單元安裝在慣性平臺(tái)的臺(tái)體上）和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性測(cè)量單元直接安裝在運(yùn)載體上）；后者省去平臺(tái)，儀表工作條件不佳（影響精度），計(jì)算工作量大。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式．即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置，因而可連續(xù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系使加速度計(jì)的測(cè)量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中，并給出航向和姿態(tài)角；加速度計(jì)用來測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的加速度經(jīng)過對(duì)時(shí)間的一次積分得到速度，速度再經(jīng)過對(duì)時(shí)間的一次積分即可得到距離。
（1）擁有較強(qiáng)獨(dú)立性，由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)，故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；
（2）不受時(shí)間和范圍限制，可全天候、全球、全時(shí)間地工作于空中地球表面乃至水下；
（3）能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低；
（4）數(shù)據(jù)更新率高，短期精度和穩(wěn)定性好。
（1）由于導(dǎo)航信息經(jīng)過積分而產(chǎn)生，定位誤差隨時(shí)間而增大，長(zhǎng)期精度差；
（2）每次使用之前需要較長(zhǎng)的初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間，耗時(shí)耗力；
（3）設(shè)備的價(jià)格較昂貴，精度高的慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)輒百萬；
（3）只能提供位置信息，無法給出時(shí)間信息。
慣導(dǎo)系統(tǒng)目前已經(jīng)發(fā)展出撓性慣導(dǎo)、光纖慣導(dǎo)、激光慣導(dǎo)、微固態(tài)慣性儀表等多種方式。陀螺儀由傳統(tǒng)的繞線陀螺發(fā)展到靜電陀螺、激光陀螺、光纖陀螺、微機(jī)械陀螺等。激光陀螺測(cè)量動(dòng)態(tài)范圍寬，線性度好，性能穩(wěn)定，具有良好的溫度穩(wěn)定性和重復(fù)性，在高精度的應(yīng)用領(lǐng)域中一直占據(jù)著主導(dǎo)位置。由于科技進(jìn)步，成本較低的光纖陀螺（FOG）和微機(jī)械陀螺（MEMS）精度越來越高，是未來陀螺技術(shù)發(fā)展的方向。
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